二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小

由于采用了行星傳動(dòng)原理,，輸入軸與輸出軸在同一軸心上,，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小,。

三,、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低

擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理,，降低振動(dòng)和噪聲,。

四、使用可靠,、壽命長

因主要零件采用軸承鋼,，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,，所以經(jīng)久耐用壽命長,。