二,、結(jié)構(gòu)緊湊體積小

由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上,，所以結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小。

三,、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低

擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，降低振動和噪聲,。

四,、使用可靠、壽命長

因主要零件采用軸承鋼,，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度,，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長,。