擺線針輪的減bai速比一般很大,，單級通常大于11,，而漸開du線行星齒輪傳動zhi單級很難達到dao11，所以樓主可以從總減速比的大小上判斷左邊部分是否是擺線的,。 

從傳動特性來看,，擺線針輪的傳動效率肯定比漸開線行星的低,；同等精度條件下，擺線針輪的平穩(wěn)性和噪音方面要略好于漸開線的,，但擺線針輪的輸入轉(zhuǎn)速一般很難超過1800,，因為其中的轉(zhuǎn)臂軸承散熱和承載問題很難解決。圖中的左邊部分由于輸入轉(zhuǎn)速很低,，所以很難從傳動特性方面加以區(qū)分,。 如果樓主知道輸出轉(zhuǎn)矩的話，可以按這個轉(zhuǎn)矩去查一下擺線針輪減速機的機型號,，再核對一下外形尺寸,，就很快能判斷出是否擺線針輪傳動。個人覺得擺線針輪傳動不會像圖中的那樣狹長，所以,，從外形看也像NGW漸開線行星齒輪傳動,。 一般來說，高可靠性的應(yīng)用領(lǐng)域采用漸開線行星齒輪傳動,，因為擺線針輪傳動理論上重合度很高,，但加工和裝配不精良的情況下，通常只有一個齒受力,，而裝配好后又很難檢驗,，聽聲音也無法判斷。但漸開線行星齒輪傳動加工和裝配中的任何問題都可能導(dǎo)致噪音奇大,，很容易發(fā)現(xiàn)問題,。也就是說，加工和裝配合格的剪開線行星齒輪減速機一般都能到達設(shè)計要求,，不會有很大的出入,，這是像擺線針輪這類理論上重合度很大的傳動形式很難做到的。 

一般來說,，高可靠性的應(yīng)用領(lǐng)域采用漸開線行星齒輪傳動,，因為擺線針輪傳動理論上重合度很高，但加工和裝配不精良的情況下,，通常只有一個齒受力,，而裝配好后又很難檢驗，聽聲音也無法判斷,。但漸開線行星齒輪傳動加工和裝配中的任何問題都可能導(dǎo)致噪音奇大,，很容易發(fā)現(xiàn)問題。也就是說,，加工和裝配合格的剪開線行星齒輪減速機一般都能到達設(shè)計要求,，不會有很大的出入，這是像擺線針輪這類理論上重合度很大的傳動形式很難做到的,。